西安西南，秦岭北麓，有一座历史悠久的集贤古镇，相传，这里是华夏财神赵公明的故里，是汉钟离和吕洞宾修道成仙的地方，是道教“三清”尊神之首元始天尊的故乡，是道家鼻祖老子炼丹的地点，是《西游记》中红孩儿洞的所在地。入选世界级非物质文化遗产保护项目的集贤鼓乐，是这片神奇土地上最具代表性的文化符号。

集贤鼓乐萌生于秦汉，充实于隋唐，传承发展于宋元明清，弘扬鼎盛于当今时代，自古流传在西安市周至县集贤镇，被誉为“世界音乐的活化石”、“中国古代的交响乐”。集贤鼓乐凭借其优美的旋律、丰富的文化内涵和悠久的历史渊源，成为人类非物质文化遗产中的一颗璀璨明珠。

集贤鼓乐与隋唐宫廷音乐一脉相承。最初的集贤鼓乐，相传起于隋文帝杨坚时。当时杨坚去仙游寺进香、还愿，每次途经集贤村休息时，都安排宫廷乐队奏乐。唐太宗李世民登基后，认楼观台供奉的李耳为祖先，每年都要去楼观祭拜几次，集贤是从长安到楼观的必经之地。为了方便李世民的休息，就在集贤村东北盖了五柞宫与民同乐，也安排宫廷乐队进行表演。久而久之，热爱音乐的集贤人便吸收揉合秦汉宫廷音乐和道家音乐的幽雅特点，不断充实改造，形成丰富多彩的民间音乐，为后来的集贤隋唐鼓乐奠定了坚实的基础。虽经一千三百多年时光的洗礼，但在历代老艺人的精心呵护与传承中，深受隋唐宫廷音乐熏陶感染的集贤鼓乐，至今演奏形式、乐谱与隋唐宫廷音乐一脉相承。

20世纪50年代，集贤鼓乐被陕西专家李石根、何钧等人发现后，北京专家杨荫浏等人多次来陕对鼓乐进行调研，全国各地专家学者逐渐重视起来。随着宣传推广力度不断加强，集贤鼓乐影响范围逐年扩展，在社会上的知名度越来越高，古老艺术焕发出新活力。

1987年，乐社赴京参加亚太地区第五届华夏之声音乐会学术研讨，轰动京城。

2002年，应德国“音乐之友协会”邀请，鼓乐社赴德国柏林演出数场，在德国引起强烈反响。

2006年6月，“集贤鼓乐”与其他五家乐社以“西安鼓乐”的名义被国务院批准为第一批“国家级非物质文化遗产代表作名录”。

2009年9月，被联合国教科文组织批准列入“人类非物质文化遗产代表作名录”。

2017年4月，集贤鼓乐的演出活动被纳入陕西省惠民演出序列。

2019年春节期间，集贤鼓乐再次走出国门，亮相丹麦首都哥本哈根和日本大阪进行展示和交流。

这些年来，集贤鼓乐还应邀至到韩国、英国、泰国、新加坡等许多国家进行表演。所到之外处，每演一场都引起海外媒体好评如潮，盛赞集贤鼓乐的艺人们是“活在地面上的兵马俑”，达到了音乐艺术的最高境界。